职责描述：1、负责卫星差分导航设备、惯性导航设备的选型、测试、评估；2、负责设计局部差分网络系统；3、负责开发高精度组合导航定位算法；4、负责惯导坐标系与激光雷达坐标系标定工作；5、负责开发地图采集工具，采集地图数据并制作自动驾驶高精度地图；6、输出方案文档、设计文档，提供高质量代码。任职要求：1、测绘或相关专业本科及以上学历，4年以上相关工作经验；2、熟悉GPS定位原理、SLAM定位原理、GIS基本原理；3、熟悉IMU工作原理、激光雷达工作原理、立体视觉工作原理4、熟练掌握卫星差分算法、1，测绘或相关专业本科及以上学历，4年以上相关工作经验；5、熟练掌握姿态计算、Kalman滤波、扩展Kalman滤波、粒子滤波、融合滤波等；6，熟悉C/ C++ 、Python 、MATLAB/Simulink等编程语言，熟悉Linux开发环境，具备Arcinfo二次开发能力；7、具备地图采集系统开发工作经验者优先；8、具备自动驾驶项目开发经验，对自动驾驶路径规划算法者了解优先。