职责描述：1、负责自动驾驶局部动态路径规划方案设计并开发相应的算法；2、负责自动驾驶全局路劲规划算法开发；3、支持行为决策、控制等相关模块研发工作；4、输出方案文档、设计文档，提供高质量代码。任职要求：1、自动化、计算机、信息工程、车辆工程等相关专业本科及以上学历,；2年以上工作经验；2、熟练掌握Lattice、A*、触须等常见动态路径规划算法3、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发；4、熟悉C/ C++ 、Python 、MATLAB/Simulink等编程语言，熟悉Linux、ROS开发环境；5、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。