职责描述：1.负责自动驾驶域控制器嵌入式中间软件及部分模块的软件开发；2.负责自动驾驶软件和算法在新平台的移植;3.负责整个软件、算法团队的code?review,帮助算法工程师修改、重构代码，提高整个团队的软件开发能力4.负责部门嵌入式软件开发工具的开发;5.负责车载嵌入式系统开发和验证，协助自动驾驶算法落地量产。6.负责整体架构设计工作,包括软件分层、模块分解、功能分解等；任职要求：1.对计算机原理、操作系统、设备驱动等有深刻理解;2.熟悉Linux、ROS、QNX等操作系统,熟悉多线程流水线优化,能够从底层对代码进行优化,有基于Nvidia平台的嵌入式软件开发经验者优先;3.熟悉基于车载以太网的复杂分布式网络系统设计;4.有良好的沟通协调和问题分析解决能力。